Mit dem neuen Essentials™ Motion System bietet Kollmorgen eine kompakte und kosteneffiziente Lösung für industrielle Bewegungssteuerung. Die vollständig vorkonfigurierten Systeme kombinieren leistungsfähige Servoantriebe, präzise Rückführungstechnologie und integrierte Einkabeltechnik.
Das Motion System richtet sich an Maschinenbauer, die zuverlässige Antriebslösungen für Anwendungen wie Verpackung, Intralogistik und Materialbearbeitung benötigen – mit schneller Inbetriebnahme, einfacher Integration und einem attraktiven Preis-Leistungs-Verhältnis.
Flexibilität und Konnektivität im Motion System
Das Motion System unterstützt gängige industrielle Ethernet-Protokolle wie EtherCAT®, PROFINET® und EtherNet/IP™. Durch die Auswahl des gewünschten Protokolls bei der Installation lässt sich das System ohne zusätzlichen Konfigurationsaufwand in bestehende Steuerungsumgebungen integrieren. Auch komplexe Mehrachsanwendungen profitieren von Synchronisationsfunktionen über CIP Sync™, PROFINET IRT oder EtherCAT.
Für Sicherheit sorgt eine integrierte zweikanalige STO-Funktion gemäß SIL2/Cat 3 PLd. Die WorkBench-Software von Kollmorgen bietet eine geführte Express-Installation, mit der sich auch komplexere Systeme schnell konfigurieren lassen. Die vollständige Tool-Suite steht für individuelle Anpassungen und Feineinstellungen zur Verfügung.
Technische Ausstattung des Motion Systems
Die Servoantriebe des Systems sind für Spannungen von 120 bis 480 VAC und Stromstärken von 3, 6 oder 12 Ampere ausgelegt. Sie liefern eine Dauerleistung von bis zu 4.000 Watt. Die zugehörigen Servomotoren erreichen eine Nenndrehzahl von 3.000 Umdrehungen pro Minute, die Spitzenleistung liegt bei 6.000 Umdrehungen pro Minute. Optional kann eine integrierte 24 VDC-Bremse verwendet werden.
Jeder Motor ist mit dem SFD-M Multiturn-Absolutwertgeber ausgestattet, der eine Single-Turn-Auflösung von 24 Bit und eine Multi-Turn-Auflösung von 16 Bit bietet. Die Rückführung arbeitet mit Power-Harvesting-Technologie, was den Verzicht auf Batterien ermöglicht und die Positionsdaten auch bei Stromausfall sichert.
Vorteile durch integrierte Einkabeltechnologie
Das Motion System nutzt die bewährte Einkabeltechnik von Kollmorgen, bei der Strom- und Datenübertragung über eine Leitung erfolgt. Dadurch sinkt der Verkabelungsaufwand, und die Zuverlässigkeit wird durch eine reduzierte Fehleranfälligkeit erhöht. Kabel sind in verschiedenen Längen bis 25 Meter verfügbar und ab Lager lieferbar. Optionales Zubehör wie Bremswiderstände, Netzfilter oder Ersatzstecker unterstützt die Systemintegration. Darüber hinaus ermöglicht DC-Bus-Sharing einen effizienten Energieausgleich zwischen mehreren Antrieben.
Industrielle Einsatzbereiche für das Motion System
Das Kollmorgen Essentials™ Motion System eignet sich für zahlreiche Anwendungsfelder. In der Intralogistik sorgt die kompakte Bauform für einen platzsparenden Einbau, während die absolute Rückführung ohne Batterie besonders bei energiebedingten Unterbrechungen von Vorteil ist. Verpackungsmaschinen profitieren von der hohen Wiederholgenauigkeit und den synchronisierten Bewegungsabläufen bei Schneide-, Abfüll- oder Kartonierprozessen. In der Materialbearbeitung ermöglicht die gleichmäßige Steuerung komplexer Bewegungen eine besonders präzise Ausführung, etwa beim Laserschneiden.
Chris Cooper, Global Director, Product Management bei Kollmorgen, betont: „Kollmorgen war schon immer führend in Sachen Drehmomentdichte, Ansprechverhalten und Steuerung in kompakten Systemen, die die Flexibilität und die Funktionen für praktisch jede Anwendung bieten. Wir freuen uns, all diese Vorteile nun in kompletten, optimierten Systemen anbieten zu können, die es den Konstrukteuren ermöglichen, Kollmorgen-Hochleistungsantriebe über alle Achsen ihrer Maschinen hinweg einfacher und kostengünstiger zu integrieren.“